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簡要描述:6SL3055-0AA00-5KA3 雨涵西門子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5KA3 雨涵西門子SINAMICS 傳感器模塊 SME125 值編碼器: EnDat; PTC 和 KTY 輸入端,含 安全電隔離; 防護等級 IP67; 無 DRIVE-CLiQ 電纜
1.常數(shù)及類型
雨涵西門子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5KA3 雨涵西門子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5KA3
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西門子數(shù)控系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng) 工業(yè)自動化系統(tǒng)
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控制單元、CF卡、電源模塊、功率模塊、電機模塊、電抗器、濾波器、伺服電機、電纜、手輪(手持單元)、操作面板、操作鍵盤、op屏,數(shù)控主板、NCU、PCU、CCU以及各種數(shù)控零件
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在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可為十進制、
十六進制(6#7AB4)、二進制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持數(shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2.數(shù)據(jù)存貯器的尋址
(1)數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。
(2)數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時,除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個,即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
3.數(shù)據(jù)對象的尋址
數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時器),C(計數(shù)器),HC(高速計數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。
S7-200的程序有三種:主程序、子程序、中斷程序。
主程序只有一個,名稱為OB1。
子程序可以達到64個,名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。
中斷程序可以達到128個,名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā),當CPU響應中斷時,可以執(zhí)行中斷程序。
由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構。
一、線性程序結構
_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中,比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中,CPU不斷地掃描OB1,按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作,如圖:
顯然,線性程序結構簡單,一目了然。但是,當控制工程大到一定程序之后,僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。
二、分塊程序結構
分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊,每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中,或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中,CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,
分塊程序雖然結構復雜一些,但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫,容易調(diào)試。從總體上看,分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。
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